6 世紀(jì)開始有針織的線圈結(jié)構(gòu)。

1775 年臺(tái)特里科經(jīng)編機(jī)由英國的克萊恩(Cnane )發(fā)明。

1805 年法國的Joseph Jacquard 發(fā)明了賈卡裝置。

1849 年英國的馬修(Matthew Townsend )發(fā)明了舌針，它為舌針拉舍爾經(jīng)編機(jī)的問世奠定了基礎(chǔ)。

1859 年臺(tái)雙針床經(jīng)編機(jī)在英國誕生，幾年后臺(tái)雙針床經(jīng)編機(jī)在德國薩克森市Apolda 地區(qū)生產(chǎn)。據(jù)說那兒的一個(gè)公司總裁用女兒的名字命名自己的花型。有一個(gè)圍巾制造商使用法國女演員" Raschel "(拉舍爾) 的名字來命名圍巾，以后，Raschel 一直沿用至今。1866 年圓緯針織機(jī)(Mac Nary )問世。

1876 年帶有賈卡裝置的特里科經(jīng)編機(jī)(Loebel )出現(xiàn)。

二次大戰(zhàn)結(jié)束以后，國外經(jīng)編機(jī)制造廠發(fā)展迅速，其中德國卡爾邁耶公司為突出，它目前世界市場占有率在85% 以上，并且機(jī)器種類齊全。它的發(fā)展過程如下:

1947 年計(jì)劃制造特利考經(jīng)編機(jī)。

1948 年生產(chǎn)出臺(tái)經(jīng)編機(jī)FM48 。

1950 年臺(tái)邁耶分段整經(jīng)機(jī)開始生產(chǎn)。

1952 年雙針床特里科經(jīng)編機(jī)。

1953 年高速經(jīng)編機(jī)及四梳櫛經(jīng)編機(jī)。

1954 年已經(jīng)生產(chǎn)1000 臺(tái)經(jīng)編機(jī)，并開始生產(chǎn)拉舍爾經(jīng)編機(jī)。

1955 年斯潘德克斯(彈性)纖維拉舍爾經(jīng)編機(jī)。

1956 年臺(tái)多梳花邊拉舍爾經(jīng)編機(jī)。

1957 年臺(tái)雙針床拉舍爾經(jīng)編機(jī)。

1963 年已經(jīng)生產(chǎn)10000 臺(tái)經(jīng)編機(jī)，12 梳櫛的特里科經(jīng)編機(jī)。

1969 年臺(tái)毛絨雙針床拉舍爾經(jīng)編機(jī)和臺(tái)帶有全幅襯緯裝置的經(jīng)編機(jī)開始生產(chǎn)。

1974 年已經(jīng)生產(chǎn)50000 臺(tái)經(jīng)編機(jī)，臺(tái)毛巾經(jīng)編機(jī)開始生產(chǎn)。

1981 年臺(tái)賈卡簇尼克花邊機(jī)(Jacquardtronic )開始生產(chǎn)，并引入電子賈卡系統(tǒng)，如特里科簇尼克(Tricotronic )，拉舍爾簇尼克(Rascheltronic )和賈卡簇尼克。

1983 年新型牽伸整經(jīng)機(jī)開始生產(chǎn)。

1987 年已經(jīng)生產(chǎn)10000 臺(tái)整經(jīng)機(jī)，并且臺(tái)牽伸上漿整經(jīng)機(jī)問世。

1992 年推出特克斯簇尼克經(jīng)編機(jī)(Textronic )。

1999 年生產(chǎn)花邊的克里拍簇尼克經(jīng)編機(jī)(Cliptronic )。

2001 年方興簇尼克經(jīng)編機(jī)(Fashiontronic )KMPJ3EL 開發(fā)成功。

2003 年特克斯簇尼克花邊機(jī)TL66/1/36 ，發(fā)斯奈新花邊機(jī)FL20/16經(jīng)編機(jī)的種類

經(jīng)編機(jī)出現(xiàn)較早，1775年英國人J.克雷恩發(fā)明臺(tái)單梳櫛鉤針經(jīng)編機(jī)。經(jīng)編機(jī)種類很多，按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要有特里科型和拉舍爾型兩大類。在特里科經(jīng)編機(jī)上，由織針引出的織物與針桿平面間夾角約為115°,織物由沉降片和牽拉輥一起牽拉，使剛形成的線圈轉(zhuǎn)向針背，脫離編織區(qū)。這一類經(jīng)編機(jī)一般使用鉤針或槽針，機(jī)號(hào)和機(jī)速較高，適用于編織組織結(jié)構(gòu)和花型比較簡單的經(jīng)編針織物。在拉舍爾經(jīng)編機(jī)上，織物引出方向與針桿平面間夾角在140°以上,織物僅靠牽拉輥牽拉。拉舍爾經(jīng)編機(jī)一般使用舌針或槽針，機(jī)號(hào)與機(jī)速較低，適用于編織組織結(jié)構(gòu)和花型比較復(fù)雜的經(jīng)編針織物。其他還有一些特殊類型的經(jīng)編機(jī)，如辛普勒克斯經(jīng)編機(jī)是一種雙針床鉤針經(jīng)編機(jī)，用于編織密實(shí)的手套布、外衣布和工業(yè)用織物。蘇州銘凱紡織機(jī)械 生產(chǎn)的毛巾經(jīng)編機(jī)、雙針床經(jīng)編機(jī)主要用于生產(chǎn)超細(xì)纖維系列抹布、汽車清潔布、衛(wèi)浴巾、廚房清潔布、地拖、地墊等清潔用品，并能生產(chǎn)于業(yè)界的竹纖維系列產(chǎn)品。米蘭尼斯經(jīng)編機(jī)利用兩組反向移動(dòng)的經(jīng)紗，用于編織菱形花紋。為了適應(yīng)生產(chǎn)專門制品的需要，尚有許多專門用途的經(jīng)編機(jī)，例如花邊機(jī)、漁網(wǎng)經(jīng)編機(jī)、長毛絨經(jīng)編機(jī)、包裝袋經(jīng)編機(jī)、紋板提花經(jīng)編機(jī)和全幅襯緯經(jīng)編機(jī)、縫編機(jī)等。